造紙行業AGV應用解決方案

來源：丹巴赫機器人 時間：2019-01-12 14:29:58

江西丹巴赫機器人股份有限公司為造紙行業提供了基于激光導航模式的產線產品到入庫、出庫的自動化運輸整體方案。

工作流程

生產線生產完成后，貨物通過提升機將貨物從二樓運送到一樓，AGVS接收到入庫命令后，AGVS的庫位管理系統根據貨物的規格尺寸為貨物分配庫位，AGV接收到任務后到一樓出貨口取貨，并送到指定的庫位。需要出庫時，操作人員通過庫位管理系統的人機界面，指定需要出庫的貨物總量和規格，AGVS自動計算貨物出庫托盤數量和生成批量出庫任務，指派AGV開始執行出庫任務。

客戶問題

1、24小時作業，出庫時間不連續，浪費人力；2、人工入庫時需要掃碼操作，流程繁瑣，浪費時間；3、貨物品類繁多，人工區分放置，出錯率高。

解決方案

1、出庫全部由AGV負責，可以隨時呼叫，AGV空閑時自動充電，保證24小時作業；2、無需人工掃碼，輥筒線自動掃碼，上傳AGV中央管控系統；3、AGV系統自動管理庫位，根據貨物信息合理分配庫位。

特點

1、基于激光導航、高精度、高柔性、率；2、實現與產線系統對接，產線自動生成搬運任務；3、丹巴赫智能系統接收到任務后自動執行任務；4、產品下線、入庫、出庫全自動，實現倉庫無人化；5、AGVS支持人機交互，可視化界面管理；6、完善的WMS管理系統，保證入庫和出庫準確無誤；7、通過定制平板錄入出庫信息，降低出庫出錯率。